【源码】基于Arduino和Python的疲劳管理增强型机械臂控制系统

项目简介

本项目是一个疲劳管理增强型机械臂控制系统，为传统书画修复师提供基于肌肉工作负荷与运动意图反馈的设备支持。系统由可嵌入的可穿戴设备（集成传感器与Arduino）和受Python控制的机械臂两部分构成，二者通过通信建立实时反馈机制，旨在减轻修复师肌肉疲劳，提升作业效率与舒适度。

项目的主要特性和功能

1. 实时肌肉工作负荷检测：收集并分析肌电图（EMG）数据，检测肌肉工作负荷。
2. 机械臂垂直与水平运动控制：实现机械臂在垂直和水平方向的反馈控制。
3. 基于反馈的精准作业控制：将工作负荷信息实时转化为机械臂动作指令，实现自适应运动控制。
4. 作业状态的可视化展示：通过外部OLED显示屏实时展示作业状态和数据。
5. 稳定操作模式及异常处理机制：保障系统的稳定性和安全性。

安装使用步骤

1. 安装开发环境：
   • 安装Arduino IDE并完成开发环境配置。
   • 安装Python并配置环境变量。
   • 安装必要的Python库（如serial库等）。
2. 配置设备：将机械臂控制设备与电脑连接至同一局域网，设置好IP地址以及串口通信的参数。
3. 编写和调试代码：
   • 依据项目文件夹的文件结构依次打开各文件，按注释提示进行代码编辑与调试。
   • 配置好机械臂的IP地址、串口通信参数等，确保设备与电脑通信顺畅。
4. 实际测试和优化：完成代码编写与调试后进行实际测试和优化，使系统性能达到预期。
5. 操作使用：通过本项目的用户界面进行操作，开展书画修复的辅助工作，提高工作效率和修复质量。

下载地址

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