【源码】基于Arduino和Python的ODrive电机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Python构建的电机控制系统，利用PlayStation 4控制器对ODrive设备驱动的电机进行控制。通过Arduino代码与ODrive设备交互，Python脚本与PS4控制器通信，实现对电机的直观控制，用户可通过摇杆调整电机位置、用按钮进行校准等操作。

项目的主要特性和功能

1. Arduino与ODrive交互：上传特定的Arduino代码到Arduino Uno，使其与ODrive设备通信，接收Python脚本指令以控制电机。
2. Python脚本控制：Python脚本负责和PS4控制器交互，监听控制器事件（如摇杆移动、按钮按下），向Arduino发送指令，还具备ODrive设备的初始化和校准功能。
3. 用户友好界面：借助PS4控制器，用户能直观控制电机，进行调整位置、校准等操作。

安装使用步骤

前提准备

• 安装ODrive软件并完成首次配置，参考ODrive官方文档。
• 确保Arduino Uno连接到计算机，并安装Arduino IDE。

Arduino编程

下载并上传ODriveArcArduinoTest.ino文件到Arduino Uno。

Python脚本设置

• 将ODrive_PS4.py脚本置于合适目录，确保所需Python库（如odrive）已正确安装。
• 通过USB将PS4控制器连接到计算机。

运行脚本

• 运行Python脚本，脚本会初始化ODrive设备并进行必要校准。
• 使用PS4控制器控制电机，摇杆调整电机位置，按钮用于校准等操作。

注意：本项目仅作起点，具体配置和设置可能需按需调整。尝试新配置或操作前，请理解相关原理和潜在风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】