【源码】基于Arduino和Python的MPU6050传感器数据处理系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的MPU6050陀螺仪传感器数据处理系统。借助Arduino读取MPU6050传感器数据，结合Python动态绘制物体倾斜角度，实现实时角度数据的获取与可视化。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 可读取MPU6050传感器的加速度计和陀螺仪数据。
• 运用卡尔曼滤波器算法处理数据，提升测量准确性。
• 利用Python动态绘制角度数据，实现实时可视化。
• 提供灵活配置选项，能设置陀螺仪和加速度计的测量范围。
• 可自动计算并校准传感器偏移，提高测量精度。

功能描述

• 初始化MPU6050传感器并设置相关参数。
• 读取传感器数据并通过卡尔曼滤波器处理。
• 计算物体的倾斜角度。
• 通过串行通信将数据传输给Python脚本。
• Python脚本接收数据并动态绘制角度变化。
• 提供用户友好界面，允许用户调整配置和观察数据变化。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino开发板。
• 连接MPU6050传感器模块。
• 连接Arduino与计算机，确保串行通信可用。

软件准备

• 安装Arduino IDE（集成开发环境）。
• 安装Python及其相关库（serial、matplotlib、numpy）。
• 复制或下载本项目代码到本地计算机。

步骤说明

• 通过Arduino IDE将Arduino代码上传到开发板。
• 打开Python脚本并修改相关配置（如串行端口名称、波特率等）。
• 运行Python脚本，启动动态绘图界面。
• 观察并分析角度数据的变化。

注意：要确保Arduino代码与Python脚本中的配置相匹配，包括波特率、数据格式等。初次使用时可能需校准传感器偏移以获取更准确的测量结果。本项目仅适用于实验和开发环境，不适用于需要精确测量的实际应用场景，实际部署前应充分测试和验证。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】