【源码】基于Arduino和Python的魔方自动解决系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Python构建的魔方自动解决系统。该系统整合了视觉系统、Arduino硬件与Python软件，能实现魔方的自动识别与解决。它通过摄像头捕获魔方图像来识别颜色，依据颜色信息算出解决魔方的最佳移动序列，再借助Arduino控制伺服电机执行该序列，进而完成魔方的自动解决。

项目的主要特性和功能

1. 视觉系统：可识别魔方颜色，确定魔方当前状态。
2. 算法计算：利用Kociemba库计算解决魔方的最佳移动序列。
3. 硬件控制：实现Arduino与Python通信，将计算出的移动序列发送给Arduino。
4. 电机执行：Arduino控制伺服电机执行移动序列以解决魔方。
5. 3D打印原型：借助3D打印的机器人原型确保移动序列的精确执行。

安装使用步骤

1. 硬件设置：保证摄像头、Arduino板、伺服电机等所有硬件连接正确。
2. 软件准备：安装OpenCV、Kociemba等必要的Python库，以及Arduino IDE。
3. 代码配置：依据硬件连接状况，配置Arduino代码和Python代码中的串行通信参数。
4. 运行程序：运行Python程序启动摄像头，同时启动Arduino程序。
5. 交互操作：通过键盘输入对魔方进行控制，如自动扫描、开始混乱、开始解决等操作。
6. 观察结果：观察魔方自动解决的过程并确认解决结果。

注意：本项目的实现依赖特定的硬件和软件配置，以及一定的编程经验，请按照提供的文件和说明进行安装和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】