【源码】基于Arduino和Python的Mariola轮式机器人控制系统

项目简介

Mariola是一款基于Arduino平台和Mecanum轮技术的轮式机器人。此项目以Arduino作为主要驱动平台，利用蓝牙实现与PC或移动设备的连接，从而达成对机器人的远程控制。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用Mecanum轮技术，支持全方位移动。
• 具备蓝牙通信能力，可进行无线远程控制。
• 电机驱动和控制由Arduino实现。

功能特点

• 能通过简单命令控制机器人前进、后退、左转、右转和停止。
• 可从PC或移动设备发送控制命令。
• 具有较高的灵活性和响应速度。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备好所需硬件，如Arduino Nano、Mecanum轮、步进电机驱动器等。
• 正确连接硬件。

软件安装

• 下载安装Arduino IDE，用于编程和烧录Arduino代码。
• 下载安装Python环境，用于运行控制脚本。
• 安装必要的Python库，如bluepy等。

代码配置与上传

• 将提供的Arduino代码上传到Arduino Nano板。
• 配置蓝牙模块，使其能与设备配对并通信。

运行控制脚本

• 运行提供的Python脚本，通过蓝牙控制机器人移动。
• 输入控制命令，如前进、后退等，控制机器人动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】