项目简介
本项目是基于Arduino和Python构建的蓝牙遥控平台,可远程控制车辆的运动、抓手的开合、灯光以及摄像头移动等动作。车辆平台配备特定底盘、抓子和电压调节器,借助蓝牙模块接收手机应用发出的控制信号,再由Python脚本解析信号以控制车辆各动作。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 实现手机应用与Arduino平台的蓝牙连接。
- 利用Python脚本解析手机应用发送的蓝牙信号。
- 能控制车辆进行前进、后退、左右移动。
- 可控制抓手开合和摄像头移动。
- 具备灯光控制功能。
- 支持电机速度和LED灯控制等高级功能扩展。
功能描述
- 通过手机应用发送控制指令。
- Python脚本监听并解析指令。
- 指令经蓝牙模块传输到Arduino平台。
- Arduino依据接收到的指令控制车辆的电机、抓手和摄像头。
安装使用步骤
- 确保已下载并安装Arduino蓝牙遥控车平台的所有硬件组件。
- 在手机上安装并配置“Arduino Bluetooth RC Car App”。
- 将提供的Python脚本(Arduino_bluetooth_rc_car_app_listener.py)复制到具备蓝牙模块的计算机上。
- 运行Python脚本,脚本将开始监听来自手机的蓝牙信号。
- 通过手机应用发送控制指令,观察车辆平台的响应。
注意:运行Python脚本前,需正确连接蓝牙模块,并按需调整脚本中的蓝牙设备地址和其他相关设置。涉及硬件操作时,务必小心谨慎,在安全环境中进行。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】