【源码】基于Arduino和Python的交互式帽子控制系统

项目简介

此项目是基于Arduino和Python的交互式帽子控制系统，目的是打造一个具备互动功能的装饰性帽子。借助Arduino控制电机动作，通过Python程序接收手持控制器输入，实现帽子的自动与手动控制，还有语音交互功能。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：利用Arduino代码控制三个电机，分别实现帽子旋转、嘴巴开合和帽顶动作。
2. 自动和手动控制模式：既可以依据环境或用户输入自动动作，也能通过手持控制器手动控制。
3. 语音交互：通过Python脚本接收控制器输入并控制语音播放，实现帽子与用户简单对话。
4. 服务启动和自动运行：修改系统服务文件，使Python脚本在系统启动时自动运行，持续监听控制器输入。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源码文件，安装使用步骤如下：

步骤一：硬件连接和配置Arduino代码

1. 连接电机和Arduino板，保证电机正确连接并供电。
2. 将Arduino代码（motorController.ino）上传到Arduino板，此代码用于驱动电机并使其按需动作。

步骤二：配置Python环境并安装依赖库

确保已安装Python环境，接着安装依赖库（如evdev库用于读取控制器输入）。

步骤三：配置并运行Python脚本

1. 修改hatCommander.py中的相关配置信息，如控制器路径等，确保代码与实际控制器匹配。
2. 运行Python脚本（hatCommander.py），该脚本会监听控制器输入并控制帽子动作。可通过修改系统服务文件设置脚本在系统启动时自动运行。
3. 使用手持控制器与帽子交互，按下控制器上的按钮或摇杆，观察帽子动作和语音播放。

步骤四：调试和优化

根据实际使用情况调试优化，确保帽子按预期动作，可能需微调以适应不同环境和使用场景。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】