【源码】基于Arduino和Python的火星着陆模拟系统

项目简介

这是一个模拟火星着陆过程的系统，借助Arduino收集传感器数据，利用Python进行数据处理与可视化。项目围绕光水平、距离、温度和加速度等数据的收集与处理展开，以此模拟火星探测器的任务阶段。

项目的主要特性和功能

数据收集

运用Arduino MEGA 2560收集传感器数据，传感器包含MPU6050（加速度计和陀螺仪）、HC-SR04（超声波距离传感器）和光敏电阻（测量光水平）。

数据处理

Arduino代码实时收集并处理传感器数据，将数据记录在SD卡上。Python脚本读取这些数据并做进一步处理。

数据可视化

Python脚本使用Matplotlib和Seaborn库生成线图、条形图和关联矩阵等各种图表，实现数据可视化。

模拟任务阶段

依据收集的数据，系统模拟火星探测器的任务阶段，如降落伞部署、热防护罩分离等。

安装使用步骤

1. 复制此仓库

2. 打开Arduino代码

在Arduino IDE中打开UP958669/UP958669.ino文件。

3. 安装必要的库

• MPU6050_tockn
• NewPing
• SD

4. 连接硬件组件

根据示意图连接硬件组件。

5. 上传代码

将Arduino代码上传到Arduino MEGA 2560。

6. 运行Python脚本

确保Arduino代码正在运行并收集数据，将SD卡中的数据文件传输到计算机上。运行Python脚本analysis.py处理和可视化数据，生成的图表将保存在输出文件夹中。也可在WOWKI网站上使用提供的链接执行代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】