【源码】基于Arduino和Python的仓库自动化机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino和Python构建的仓库自动化机器人系统，借助机器人达成仓库内自动化操作，例如货物搬运、距离测量以及和服务器通信。项目融合了Arduino硬件控制与Python数据处理及可视化，提供了一套完整的自动化解决方案。

项目的主要特性和功能

1. Arduino机器人控制：借助Arduino控制机器人的移动、电机驱动和伺服系统，实现精准的自动化操作。
2. 超声波测距：机器人配备超声波传感器，可实时测量与周围物体的距离，保障操作安全。
3. WiFi通信：机器人通过WiFi与服务器通信，采用UDP协议收发数据，实现远程控制和监控。
4. Python服务器与可视化：运用Python脚本搭建服务器，接收机器人发送的数据，并通过可视化工具展示机器人的移动轨迹和距离信息。

安装使用步骤

复制项目

1. 打开终端，导航到合适的目录。
2. 运行以下命令复制项目： bash （此处原总结未给出复制项目的命令，请补充）

设置Python虚拟环境

1. 进入项目目录： bash cd Gymnasiearbete
2. 创建并激活虚拟环境： bash python3 -m venv venv source venv/bin/activate # 在Windows上使用 venv\Scripts\activate.bat
3. 安装依赖： bash pip install -r requirements.txt

配置Arduino IDE

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 打开robot.ino文件。
3. 在Arduino IDE中添加ESP8266开发板的支持：
   • 打开文件 -> 首选项，在附加开发板管理器网址中添加： https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
   • 在工具 -> 开发板中选择Generic ESP8266 Module。
4. 编译并上传代码到机器人控制器。

运行Python服务器

在项目目录下启动Python服务器： bash python server.py

运行可视化工具

启动可视化工具以展示机器人的移动轨迹和距离信息： bash python visualization.py

通过以上步骤，即可成功运行并测试该仓库自动化机器人系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】