【源码】基于Arduino和PS4蓝牙控制器的乐高卡车系统

项目简介

本项目借助Arduino MEGA微控制器、USB HOST SHIELD、蓝牙适配器和PS4 DualShock控制器，达成对乐高卡车的远程控制。乐高卡车配置了LEGO POWERFUNCTION中型电机与SG - 90舵机，可通过蓝牙连接的PS4控制器进行操作。

项目的主要特性和功能

• 远程控制：能利用PS4 DualShock控制器远程操控乐高卡车。
• 硬件配置：
• 微控制器采用Arduino MEGA 2560 (16MHz)。
• 电机驱动使用MICROELECTRONIKA DCMotorClick模块。
• 舵机为SG - 90。
• 电机是LEGO POWERFUNCTION中型电机。
• 供电依靠5V USB电池组。
• 蓝牙连接：通过蓝牙适配器与PS4控制器完成配对。

安装使用步骤

硬件准备

• 保证所有硬件组件（Arduino MEGA、USB HOST SHIELD、蓝牙适配器、PS4控制器、乐高卡车组件等）正确连接。
• 把乐高卡车和电机驱动模块、舵机正确连接。

软件准备

• 下载并安装Arduino IDE。
• 将项目源码上传到Arduino MEGA。

蓝牙配对

• 把蓝牙适配器插入USB HOST SHIELD。
• 开启PS4控制器并进行蓝牙配对。

系统启动

• 连接5V USB电池组为系统供电。
• 启动Arduino MEGA，系统会自动初始化并等待PS4控制器的指令。

操作说明

• 利用PS4控制器的摇杆和按钮控制乐高卡车的前进、后退、转向等动作。

注意：本项目代码最初编写于2015年，可能需根据当前硬件和软件环境进行适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】