【源码】基于Arduino和Processing的RoboTx机器人控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino微控制器和Processing图形库的Robo-Tx编程项目，致力于实现通过PC控制机器人，让硬件与软件完美结合。借助Processing创建的人机交互界面(HMI GUI)，用户能够轻松控制机器人执行各类任务。

项目的主要特性和功能

1. 以Arduino微控制器作为机器人核心，接收Processing指令并控制机器人行动。
2. 运用Processing图形库创建直观用户界面，支持用户通过PC发送命令和控制机器人。
3. 具备丰富功能，提供基本机器人控制功能，如前进、后退、左转、右转、停止等，还能通过界面调整机器人速度等参数。
4. 采用模块化设计，便于添加新功能和扩展机器人能力。

安装使用步骤

前提条件

1. 已安装Arduino IDE和Processing软件。
2. 已连接并配置好Robo-Tx硬件（包含Arduino板及必要的传感器和执行器）。

操作步骤

1. 配置Arduino：打开Arduino IDE，导入相应代码并配置端口和参数。
2. 配置Processing：打开Processing软件，导入对应的.pde文件并进行必要设置。
3. 连接硬件：确保所有硬件正确连接并配置，包括Arduino板、传感器、执行器及可能的额外模块。
4. 测试与调试：运行Processing程序启动GUI，通过界面测试机器人所有功能，按需调试和调整。
5. 扩展功能：可根据项目需求扩展新功能或定制现有功能，因采用模块化设计，操作相对简单。

注意：上述步骤假设用户熟悉Arduino和Processing基本操作，具备相应硬件知识。初学者建议先熟悉这两个工具基本用法再尝试本项目。

下载地址

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