【源码】基于Arduino和Processing的表面映射机器人

项目简介

本项目的表面映射机器人是一款自主机器人，可在指定区域内移动，创建整个表面的2D地图。它能检测周围物体和墙壁，并通过蓝牙将坐标数据发送到PC，利用Processing软件在PC上显示地图。该项目曾在IIT Roorkee的2017年度技术爱好展览会上展示。

项目的主要特性和功能

• 自主导航：机器人可在指定区域内自主移动。
• 物体检测：借助HC - SR04超声波传感器检测物体和墙壁。
• 无线通信：通过HC - 05蓝牙模块与PC实现无线串行通信。
• 地图生成：利用Processing软件在PC上实时显示机器人创建的2D地图。
• 多方向检测：能在前方、左侧和右侧三个方向测量距离。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE。
• 安装Processing软件。

硬件连接

• 将HC - SR04超声波传感器连接到Arduino。
• 将Servo电机连接到Arduino，并把超声波传感器安装在Servo电机上。
• 将两个步进电机连接到Arduino。
• 将HC - 05蓝牙模块连接到Arduino。

代码上传

• 在Arduino IDE中打开项目代码，设置场地的尺寸。
• 将代码上传到Arduino。

启动机器人

• 将机器人放置在场地的角落，打开电源。
• 确保蓝牙模块与PC配对成功。
• 在PC上按任意键启动机器人。

地图生成

• 机器人开始移动并检测物体，将坐标数据通过蓝牙发送到PC。
• 使用Processing软件在PC上实时显示生成的2D地图。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】