【源码】基于Arduino和OpenCV的面部追踪机械装置

项目简介

BugBot项目最初计划打造一个半自主轮式机器人，借助摄像头和Arduino实现对人类目标的追踪与互动。但因硬件连接问题，最终演变成通过摄像头追踪面部目标的机械装置。虽未达成最初设计，却展示了面部追踪、超声波距离监测和Web服务器控制等技术。

项目的主要特性和功能

1. 面部追踪：利用摄像头实时检测并追踪面部目标。
2. 超声波距离监测：借助超声波传感器监测目标与装置的距离。
3. Web服务器控制：通过Web服务器接收指令并反馈状态信息，实现远程控制。
4. 投掷装置：具备投掷功能，可通过Web界面远程控制投掷动作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 硬件组装：组装机械装置，将摄像头和超声波传感器连接到Arduino主板，确保所有电线和端口连接正确。 2. 设备测试：把Arduino连接到电脑，通过串行通信协议测试设备连通性，保证能正常接收和发送数据。 3. 软件安装：安装必要的软件和库，如OpenCV库、Flask Web框架和SocketIO库等，确保所有依赖项正确安装。 4. 代码导入：打开代码文件夹，将所有Python脚本文件导入编程环境（如Python IDE），这些脚本包含面部追踪、人脸检测和服务器的代码。 5. 服务器配置：配置服务器的端口号和路径信息，启动服务器程序和Web应用程序实例，确保服务器能正确运行并接收客户端请求。 6. Web界面操作：打开Web浏览器，访问服务器提供的网址，通过Web界面可实时查看视频流，并控制机械装置追踪面部目标进行投掷动作，要保证网络连接稳定且Web界面与服务器通信正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】