【源码】基于Arduino和NIUSB的Rewinder控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino和NI-USB的绕卷设备控制系统，目标是模拟并控制印刷机械里自动绕卷设备的运动。借助多个模块的协同工作，达成了系统模拟、控制、数据采集以及系统识别等功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：借助Arduino控制器对绕卷设备的硬件实施控制，涵盖速度、方向等方面。
2. 系统模拟：利用PC端模拟程序模拟印刷机械的工作流程，包含边缘导向系统和LVDT传感器的反馈。
3. 数据采集：通过NI-USB设备采集数据，并将采集的信号保存至文件。
4. 系统识别：提供系统识别工具，生成正弦波信号来识别系统的动态特性。
5. 实用工具：包含多个实用工具，用于数据采集、系统测试和模拟。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 环境准备：安装Arduino IDE和National Instruments的DAQ库，保证所有依赖项正确配置。 2. 代码编译：使用Arduino IDE编译P1AMrewinder/P1AMrewinder文件，然后上传到Arduino控制器。 3. 运行模拟程序：在PC端编译并运行plantsim和sim_niusb程序，启动印刷机械的模拟环境。 4. 系统配置：依据实际需求配置模拟程序和控制器的参数，如采样率、控制命令等。 5. 数据采集与监控：使用nidaqtest工具进行数据采集，通过logproc工具进行系统识别和动态特性分析。 6. 操作与调试：通过输入命令或键盘操作控制绕卷设备的运动，同时监控系统的运行状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】