【源码】基于Arduino和MQTT协议的机器人监控设备系统

项目简介

本项目旨在实现对机器人的实时监控、配置管理以及通过网络与MQTT服务器进行通信。主要使用Arduino IDE进行开发，结合ESP8266/ESP32 SDK，支持通过MQTT协议进行数据传输和设备管理。同时集成了Web服务器功能，允许用户通过Web界面进行设备配置和文件管理。

项目的主要特性和功能

1. 设备监控：借助MQTT协议实时获取机器人的连接状态、SSID、IP地址、MAC地址等状态信息。
2. 设备配置：可通过HTTP API配置设备的网络设置、MQTT服务器设置、设备波特率等。
3. 文件操作：支持通过HTTP上传和下载文件，用户能通过Web界面管理设备上的文件。
4. 固件更新：利用HTTP客户端库检查并更新ESP设备的固件版本。
5. Web服务器管理：可启动和更新服务器，处理HTTP请求以及WebSocket事件。

安装使用步骤

环境准备

• 下载并安装Arduino IDE（版本1.8.12或更高）。
• 通过Arduino IDE的板管理器安装ESP8266 SDK（版本2.6.3）。
• 安装VSCode（版本1.50或更高），并安装Arduino扩展（版本0.3.2）。

代码准备

• 下载本项目的源代码，包含Arduino代码和Python脚本。
• 将项目中的/data文件夹内容上传到ESP设备的SPIFFS文件系统中。

硬件连接

根据代码中的引脚定义，将硬件连接到ESP8266/ESP32的相应引脚。

配置网络

确保设备能够连接到互联网，并配置好MQTT服务器的IP地址和端口。

运行代码

• 使用Arduino IDE或VSCode编译并上传代码到ESP设备。
• 运行Python脚本upload.py，通过命令行参数设置MQTT服务器信息。

测试功能

通过Web浏览器访问设备的IP地址，测试设备状态监控、配置和文件操作功能。

注意：实际部署时，需根据具体的硬件和网络环境进行适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】