【源码】基于Arduino和MPU6050的手势控制机器人

项目简介

本项目基于Arduino平台和MPU6050传感器实现手势控制机器人。借助MPU6050的加速度计和陀螺仪功能识别手部动作，通过无线射频（RF）传输动作指令至机器人，实现远程控制。项目融合了Arduino开发环境、传感器技术及无线通信技术，兼具创新性与实用性。

项目的主要特性和功能

1. 手势识别：采用MPU6050传感器，灵敏度和准确性高。
2. 无线控制：通过RF无线传输，可远程实时控制机器人。
3. 动作指令：机器人能执行前进、后退、左转、右转等动作。
4. 硬件设计：硬件设计简洁，便于搭建和扩展。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE：安装Arduino IDE 1.8.15版本，连接好Arduino Uno或Nano开发板。
2. 硬件连接：连接MPU6050传感器、L298N电机驱动板、DC电机等硬件。
3. RF模块连接：将RF传输模块连接到Arduino，确保发射器和接收器连接正确。
4. 上传代码：使用Arduino IDE将编写好的程序代码上传到开发板。
5. 启动机器人：开启电源，通过手势控制机器人行动。

注意：硬件连接时需按电路图正确连接各模块，保证电路正常运行。为获更好识别效果，可能需调整MPU6050传感器位置和角度。

下载地址

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