【源码】基于Arduino和MIT App Inventor的蓝牙控制加速计小车

项目简介

本项目创建了一个可通过蓝牙控制的加速计小车。小车由Arduino控制，借助蓝牙模块接收由MIT App Inventor设计的手机应用发出的指令，还能依据内置加速计传感器的数据来调整行驶方向和速度。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙控制：小车通过蓝牙模块接收手机应用的控制信号，实现远程操控。
2. 加速计传感器：内置加速计传感器可测量小车在X、Y、Z轴上的加速度，实时调整行驶方向和速度。
3. 双电机驱动：小车采用两个电机，由Arduino和H桥驱动器控制电机的转向和速度。
4. MIT App Inventor设计：手机应用用MIT App Inventor设计，用户可通过该应用发送控制指令。

安装使用步骤

硬件组装

• 按提供的电路图和材料清单组装小车硬件。
• 将Arduino与蓝牙模块、H桥驱动器和加速计传感器连接。
• 安装两个电机并连接到H桥驱动器。

软件配置

• 在Arduino IDE中编写并上传控制代码，保证Arduino能正确处理蓝牙接收的数据和加速计传感器的数据。
• 使用MIT App Inventor设计手机应用，确保应用能通过蓝牙发送控制指令。

测试与调试

• 启动小车，确保蓝牙模块能正常接收手机应用的指令。
• 测试加速计传感器，确保小车能根据传感器数据调整行驶方向和速度。
• 多次测试，调整代码和硬件设置，确保小车运行稳定。

下载地址

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