【源码】基于Arduino和LibRobus库的机器人控制系统

项目简介

本项目基于Arduino编程语言和LibRobus库，借助Arduino控制板与相关硬件，实现对机器人的精确移动和转向控制。项目涵盖电机控制、编码器读取、颜色传感器数据读取与LED显示等多个功能模块，各模块协同工作，使机器人具备多种运动模式和环境感知能力。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制与编码器读取
   • 利用LibRobus库精确控制电机，可实现前进、停止和转向操作。
   • 通过编码器读取电机脉冲数，精确控制机器人移动距离。
   • 采用PID控制算法动态调整电机速度，保证机器人运动的稳定性和精确性。
2. 颜色传感器与LED显示
   • 运用Adafruit_TCS34725颜色传感器读取环境颜色信息。
   • 通过LED灯实时显示传感器读取的颜色。
   • 支持多种颜色传感器的读取和显示，满足不同环境检测需求。
3. 机器人运动控制
   • 实现机器人前进、后退、转向等基本运动功能。
   • 依据预设的脉冲数和距离参数，控制机器人移动路径和速度。
   • 支持多种运动模式切换，适应不同应用场景。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE，并完成Arduino开发板的相关设置。
• 下载并安装LibRobus库，确保库文件路径正确。
• 连接Arduino开发板与电机、编码器、颜色传感器等硬件设备，保证硬件连接无误。

代码编译与上传

• 打开Arduino IDE，导入项目源码文件。
• 根据实际硬件配置，调整代码中的引脚定义和参数设置。
• 编译代码并上传至Arduino开发板。

运行与调试

• 打开串口监视器，查看颜色传感器读取的数据和LED显示的颜色信息。
• 调整代码中的参数，优化机器人的运动控制和颜色显示效果。
• 根据实际需求，扩展和定制项目的功能模块，实现更多应用场景的控制需求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】