【源码】基于Arduino和LEGO Mindstorm EV3的机器人编程项目

项目简介

本项目是基于Arduino和LEGO Mindstorm EV3的机器人编程项目，借助Arduino的编程能力与LEGO Mindstorm EV3的硬件功能，实现机器人的自动化控制与智能交互，达成机器人的各类动作及智能行为。

项目的主要特性和功能

1. 支持蓝牙低功耗（BLE）通信，能与设备通信并接收设备特征数据。
2. 可运用机器学习模型处理接收到的数据，并依据预测结果执行键盘操作。
3. 能够通过串行通信读取和处理传感器数据，例如角度或位置信息。
4. 结合机器学习模型实现动作识别与手势检测。

安装使用步骤

1. 已完成项目源码文件的下载和解压。
2. 安装必要的软件和库，包括Arduino IDE、Python及其相关库（如serial、pandas、joblib等）。
3. 进行硬件连接与配置，将Arduino与LEGO Mindstorm EV3连接，并设置相关硬件参数。
4. 运行项目中的Python脚本，如ble.py、build_sample.py和detect.py等。
5. 根据项目需求调整参数和配置，如串行端口设置、机器学习模型路径等。
6. 运行model_gen.py生成训练模型，用于实际机器人控制。

注：需具备一定编程和硬件连接经验，使用时需根据实际情况进行配置和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】