【源码】基于Arduino和蓝牙技术的机器人控制系统

项目简介

本项目是一个借助蓝牙技术实现远程控制的通用机器人系统。用户可通过蓝牙连接，使用智能手机对机器人的移动进行控制，如前进、后退、左转、右转和停止等。项目配有详细的硬件设置说明、Arduino代码以及蓝牙配对步骤，方便用户快速搭建并自定义属于自己的蓝牙控制机器人。

项目的主要特性和功能

1. 支持使用具备蓝牙功能的智能手机控制机器人。
2. 硬件设置简单，配有详细说明与图纸，易于组装。
3. 基于Arduino的固件，代码可定制，便于修改和扩展。
4. 机器人移动灵活，支持前进、后退、左转、右转和停止等多种移动命令。
5. 可通过专用移动应用程序实现实时交互控制。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

具体步骤

1. 硬件设置：依据提供的图纸，将蓝牙模块、电机驱动器和其他组件连接到Arduino。
2. 上传代码：打开Arduino IDE，加载提供的.ino文件，然后上传到Arduino板。
3. 配对蓝牙设备：将蓝牙设备与HC - 05/HC - 06模块进行配对。
4. 检查蓝牙工作：上传Bluetooth_check.ino代码，检查蓝牙是否正常工作，若成功则上传Bluetooth_Controlled_bot.ino代码。
5. 控制机器人：使用蓝牙终端应用程序向机器人发送移动命令，命令对应关系如下：
   • 前进：按下 F 或 ^
   • 后退：按下 B 或 ⌄
   • 左转：按下 L 或 <
   • 右转：按下 R 或 >
   • 停止：按下 S 或 □

自定义说明

Arduino代码可轻松进行自定义，能添加新功能或修改现有功能。用户可尝试搭配不同的传感器、执行器或控制算法来增强机器人功能，也可根据自身需求添加新的传感器、电机驱动器或其他硬件模块，还能修改和优化代码以适应特定应用场景。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】