【源码】基于Arduino和Kubernetes的边缘机器人控制演示系统

项目简介

本项目是基于边缘计算和机器人技术的演示系统，展示了在边缘设备上对机器人手臂进行远程控制和管理的实现方法。项目运用Arduino、i2c通信技术和Kubernetes等技术工具，构建了可通过USB接口控制的机器人手臂系统。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：借助Arduino Uno和Adafruit伺服板实现对机器人手臂的控制。
2. 通信技术：采用i2c技术进行设备间通信，利用pyftdi库通过USB接口与机器人通信。
3. 云原生特性：使用Kubernetes进行服务部署和管理，支持GitOps流程进行应用的部署与回滚。
4. 数据监控：支持对远程设备的数据收集和监控。
5. 调试与诊断：提供常见问题解决方案，如处理SUSE git - ops控制器无法提交代码、机器人手臂无动作等问题。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• 构建InMoov机器人手臂。
• 准备Arduino Uno和Adafruit伺服板。
• 确保计算机具备i2c或USB能力，并安装Kubernetes（如k3s）。

2. 软件安装

• 在Arduino Uno上安装finger - control程序，并安装相关依赖库。
• 在Linux主机上安装pyftdi库。

3. 系统连接

• 将Kubernetes主机连接到Arduino。
• 将机器人手臂连接到Arduino。

4. 演示操作

通过GitOps流程控制机器人手臂： 1. 按下“pull”按钮（B）。 2. 按下“modify code”按钮（C或D）。 3. 按下“push”按钮（E）。

5. 调试与诊断

• 若SUSE git - ops控制器无法提交代码，检查GPG密钥是否有效。
• 若机器人手臂无动作，确保其至少通过USB供电。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】