【源码】基于Arduino和FRDMK64F的无人机控制原型系统

项目简介

本项目是基于Arduino编程语言和NXP FRDM-K64F开发板构建的无人机控制原型系统。以FRDM-K64F作为飞行控制器，借助Arduino生成精确的PWM控制信号，以此模拟无人机的飞行控制。项目运用SPI通信达成K64F与Arduino之间的指令传输，同时通过UART跟踪I/O，使用ADC输入模拟飞行控制。

项目的主要特性和功能

• FRDM-K64F作为飞行控制器，承担处理飞行控制逻辑的任务。
• 借助Arduino生成精确的PWM信号，控制电机的转速和方向。
• K64F通过SPI与Arduino通信，发送控制指令。
• 通过UART与笔记本电脑通信，实时监控系统的输入输出。
• 使用ADC输入模拟飞行控制，实现速度和方向的控制。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备NXP FRDM-K64F开发板、Arduino Uno R3、USB转TTL模块、游戏手柄、4个3相电机、4个30A ESC、电位器和电源供应器。
• 依据提供的电路图连接硬件，保证所有连接可靠，防止信号干扰或短路。

软件环境设置

• 安装Design Studio IDE和Arduino IDE。
• 把FRDM-K64F开发板连接到电脑，打开IDE进行编程。

上传代码

将提供的代码上传到FRDM-K64F和Arduino。

测试与调试

• 用游戏手柄模拟无人机的方向和速度控制，开展初步测试。
• 通过UART监控K64F和Arduino之间的通信，确保信号传输正常。
• 调节电位器控制电机速度，结合游戏手柄实现起飞、降落和方向控制。

功能验证

• 确保所有电机能够根据控制信号精确调整转速和方向。
• 调试时若遇到问题，可参考项目文档中的解决方案或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】