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Published on 2025-03-30 / 1 Visits
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【源码】基于Arduino和Flutter的WalkEYE辅助导航系统

项目简介

本项目是一个名为WalkEYE的辅助导航系统,专为视力障碍人士打造。它结合了Arduino硬件与Flutter移动应用,能够为用户提供实时导航与环境感知功能,帮助视力障碍人士更好地融入现代社会,该项目也是FAETEC(巴西技术教育基金会)的毕业设计项目。

项目的主要特性和功能

硬件部分

采用基于Arduino的硬件设备,集成了超声波、红外线等多种传感器和模块,负责环境感知和导航数据的采集。

移动应用

使用Flutter框架开发的Android应用,有直观的用户界面,可展示导航信息与环境感知数据,具备与硬件设备通信的功能,实现数据的实时传输和处理。

双手册支持

提供用户使用手册,指导用户正确操作;还提供项目复刻手册,帮助开发者或感兴趣的人复刻该项目。

安装使用步骤

1. 准备工作

确保已下载并解压项目的源码文件,准备好所需的硬件设备和传感器,如Arduino板、超声波传感器等。

2. 硬件设置

依照“Manual de Replicação”(项目复刻手册)的说明,组装并配置Arduino硬件设备,确保所有传感器和模块正确连接并供电,完成必要的测试。

3. 软件安装与配置

下载并安装Flutter SDK,在项目根目录下运行flutter pub get安装依赖,使用flutter run命令在Android设备或模拟器上运行应用。

4. 系统配置与使用

打开Flutter应用,按照“Manual de Utilização”(用户使用手册)进行初始设置,将移动设备与Arduino硬件设备配对,即可开始使用WalkEYE系统进行导航。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】