【源码】基于Arduino和Flutter的火箭飞行控制系统

项目简介

本项目是综合性的火箭飞行控制系统，融合了Arduino硬件平台与Flutter跨平台框架。借助传感器数据采集、飞行状态分析、数据记录以及用户界面交互等功能，达成火箭的飞行控制与监测。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据采集：利用LSM9DS1、LPS35HW、MPU6050等多种传感器，实时采集加速度、陀螺仪、气压和温度等飞行数据。
2. 飞行状态分析：依据传感器数据和预设逻辑，实时分析火箭上升、下降、着陆等飞行状态。
3. 数据记录与存储：把飞行数据以CSV格式记录到SD卡，方便后续分析处理。
4. 蓝牙通信：通过蓝牙模块和中央设备通信，接收命令并更新飞行状态。
5. 用户界面：运用Flutter框架开发跨平台用户界面，支持iOS和Windows系统，交互友好。
6. 硬件控制：涵盖LED状态指示、声音提示、Pyro通道控制等功能，保障火箭不同飞行阶段的稳定性与安全性。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE，配置好Arduino Nano 33 BLE Sense开发环境。
• 安装Flutter SDK，配置好iOS和Windows开发环境。

硬件连接

• 按项目文档将传感器、LED、蜂鸣器、Pyro通道等硬件设备连接到Arduino Nano 33 BLE Sense。
• 把SD卡模块连接到Arduino，保证数据记录功能正常。

固件烧录

• 用Arduino IDE打开Firmware目录下的源代码文件。
• 选择正确开发板和端口，编译并上传固件到Arduino Nano 33 BLE Sense。

Flutter应用构建

• 打开evo_client目录下的Flutter项目。
• 按目标平台（iOS或Windows），运行flutter build命令构建应用。
• 将构建好的应用部署到目标设备。

系统启动

• 启动Arduino Nano 33 BLE Sense，确保所有传感器和硬件设备正常工作。
• 启动Flutter应用，连接到Arduino设备，开始飞行控制和监测。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】