【源码】基于Arduino和Flask框架的农场机械臂监控与采样机器人系统

项目简介

本项目开发了一个智能农场机械臂监控与采样机器人系统。借助Arduino编程对机械臂的运动进行控制，利用Flask框架搭建Web服务器实现对机器人的远程控制。该系统可用于农田作物的自动采样和监测，有助于提升农业生产效率和作物管理质量。

项目的主要特性和功能

1. 机械臂运动控制：通过Arduino编程让机械臂自动完成前进、后退、左转、右转、上下移动、抓取和释放等动作。
2. 地图导航：能在地图上选点，使机器人自动移动到指定位置。
3. 远程无线控制：可通过无线网络在手机或浏览器端对机器人进行远程控制。
4. 摄像头实时监控：利用RPI的摄像头实时监控现场画面，并在用户界面显示。
5. 精确伺服控制：实现机械臂精准的动作控制。
6. 自动化采样功能：机械臂可自动进行作物采样操作。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino开发板、伺服电机、摄像头等硬件设备，并完成必要连接。
2. 软件环境配置：安装Arduino IDE、Flask框架以及相关依赖库。
3. 部署Web服务器：用Flask框架搭建Web服务器，部署到本地或云端服务器。
4. 测试与调试：对机械臂系统进行测试和调试，确保各项功能正常。
5. 用户界面操作：访问Web服务器提供的界面，进行机械臂的远程控制和监控操作。

下载地址

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