【源码】基于Arduino和ESP8266框架的SlimeVR追踪器系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino和ESP8266框架的开源项目，目标是构建SlimeVR追踪器。该追踪器能够借助MPU6050、MPU9250等传感器来检测物体的运动方向和速度，还可通过WiFi将传感器数据发送至服务器，同时具备传感器数据处理、WiFi连接管理等多项功能。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据处理：支持MPU6050、MPU9250、BNO055等多种传感器，提供对应库对传感器数据进行初始化、读取和校准等操作。
2. WiFi连接管理：可以设置WiFi凭据，检查连接状态并维持连接。
3. 串行命令处理：通过串行接口提供简单命令行接口，用户能发送命令控制或查询设备状态与行为。
4. OTA更新：支持通过空中下载更新固件或文件系统，用于软件版本升级或bug修复。
5. 电池监控：对于使用内置电池的ESP8266设备，可读取电池电压并估算电量水平。
6. 日志记录：记录设备状态和事件，便于调试与排查问题。

安装使用步骤

1. 下载源码：从代码托管平台下载项目源代码。
2. 配置硬件：按照项目要求配置并连接传感器、WiFi模块等硬件。
3. 编译上传：使用Arduino IDE或支持ESP8266的IDE编译并将代码上传到ESP8266设备。
4. 测试功能：运行设备进行测试，确保传感器数据读取和发送正常，WiFi连接与命令处理功能也正常。
5. 调试排查：通过串行端口查看日志信息，进行调试和排查问题。
6. OTA更新：如有需要，利用OTA更新功能升级设备的固件或文件系统。

注意：使用前需正确安装并配置ESP8266的开发环境，包括Arduino IDE和ESP8266板子的支持库。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】