项目简介
此项目是为UNLAR 2021机器人学实习项目量身打造的颜色测量系统。以Arduino UNO作为主控板,借助ESP8266实现通过互联网发送数据的功能,同时配备显示屏幕。项目包含机械箱设计以及详细的电路设计,主要目标是精确测量颜色并通过网络传输测量数据。
项目的主要特性和功能
- 颜色测量:通过特定传感器进行颜色测量。
- 数据传输:利用ESP8266模块,借助无线网络将颜色数据发送到指定服务器或平台。
- 本地显示:在与Arduino UNO连接的显示屏上实时显示测量的颜色数据。
- 错误处理:项目文档包含实施过程中遇到的错误及处理方法。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件和硬件设计图纸: 1. 硬件组装:依据提供的STL文件和电路设计组装颜色测量仪硬件部分,确保连接无误。 2. 编程设置:将Arduino和ESP8266的代码烧录到对应硬件,注意配置正确的网络参数和服务器地址。 3. 测试:在本地环境测试系统功能,确保颜色测量和传输功能正常。 4. 部署:将系统部署到实际环境,开始颜色测量和数据传输。
详细编程步骤和网络配置请参考项目文档说明。若实施中遇到问题,可参考错误文档。相关测试视频可在指定YouTube播放列表查看。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】