【源码】基于Arduino和ESP8266的杯处理与材料分配系统

项目简介

本项目致力于开发一个利用Arduino和ESP8266微控制器的杯处理与材料分配系统。该系统结合机械与电子组件，通过为Arduino编写C++代码、为ESP8266编写MicroPython代码，实现杯子的自主处理和材料分配。

项目的主要特性和功能

1. 机械设计定制化：系统配备高度可定制的机械臂，能够方便地抓取和移动杯子，并且可轻松与其他组件集成。
2. 电子组件集成度高：集成了TM1637显示、HX711 ADC、超声波传感器等电子组件，为系统的控制、监测和用户交互提供有力支持。
3. 编程技术多元：运用MicroPython、I2C通信协议、Flutter框架、微服务架构、设计模式等技术，实现系统的自动化操作。
4. 核心功能完善：具备杯子抓取、运输、材料分配、重量检测等功能，还能通过ESP8266实现远程控制和监测。

安装使用步骤

安装步骤

1. 连接Arduino和ESP8266微控制器，保证所有硬件组件正确连接且正常运行。
2. 将Arduino草图上传到Arduino Uno板，把MicroPython脚本烧录到ESP8266微控制器。

使用步骤

1. 开启Arduino和ESP8266设备。
2. 通过使用Flutter开发的用户界面或应用程序配置系统参数。
3. 借助网络控制界面发送指令，控制机械臂执行杯子抓取、材料分配等动作。
4. 通过用户界面或服务器获取系统实时状态更新和监测信息。

下载地址

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