【源码】基于Arduino和ESP32的智能监控车

项目简介

本项目是基于Arduino和ESP32的智能监控车，可通过WiFi实现远程控制。它具备实时摄像头直播功能，用户能随时查看车辆周边环境。此外，该智能车还有自主驾驶模式，可自动采集环境信息，并且配备多种传感器，能实时监测环境数据，出现异常时会及时通知用户。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：用户借助IP地址，能在任意位置控制智能车前进、后退、转向等动作。
2. 实时直播：用户可通过手机应用观看智能车摄像头的实时画面。
3. 自主驾驶：智能车可设置为自主驾驶模式，自动在周围环境移动并采集信息。
4. 环境监测：配备温湿度、气体等传感器，能实时获取周围环境数据。
5. 异常报警：监测到环境数据异常（如气体泄漏）时，会通过邮件和手机应用通知用户。
6. 手机应用控制：用户能在手机应用上控制车速、调整摄像头视角、截取并保存直播画面，还可查看环境数据。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件连接：根据电路图，正确连接Arduino Uno R3、ESP32 Cam、各类传感器以及电机驱动器等硬件。 2. 软件环境准备：安装必要的编程软件和库，如Arduino IDE、ESP - IDF等。 3. 编程设置：依照项目提供的代码和电路图，编写程序并上传到Arduino和ESP32，包括设置WiFi连接、初始化传感器和电机驱动器、实现控制逻辑等。 4. 测试调试：在实际环境中测试智能车的远程控制、摄像头直播、环境监控等功能，根据结果调整代码和硬件设置。 5. 使用说明：智能车正常工作后，用户下载手机应用，通过WiFi连接智能车即可使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】