【源码】基于Arduino和ESP32的YoloASV多任务系统

项目简介

本项目基于Arduino和ESP32构建了一个简易多任务系统，依托FreeRTOS实时操作系统，实现了多任务处理与简单的遥控控制功能，具备UDP通信、PWM输入输出及地址可控RGB LED指示等功能。

项目的主要特性和功能

1. UDP通信：ESP32通过以太网模块实现UDP通信，便于数据传输与控制。
2. PWM输入：接收遥控控制器的PWM信号，用于控制或监测。
3. PWM输出：输出PWM信号以控制电机电子调速器。
4. 地址可控RGB LED指示：可对RGB LED的颜色和亮度进行编程控制，用于状态指示或氛围照明。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤安装和使用： 1. 硬件连接：根据提供的接线图，将ESP32与W5500以太网模块、PWM输入/输出设备以及RGB LED正确连接。 2. 环境准备：安装并配置Arduino IDE，确保已安装ESP32开发板支持。 3. 代码上传：将项目的源代码文件上传至ESP32开发板。 4. 电源供电：为ESP32提供稳定的电源（建议使用外部电源以保证3.3V稳定供电）。 5. 测试与调试：上电后，测试各功能模块是否正常工作，若有问题则进行调试。 6. 功能使用：根据项目需求，通过UDP通信进行数据传输或控制，使用PWM信号控制电机和RGB LED等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】