【源码】基于Arduino和ESP32的Buggy机器人环境监控系统

项目简介

本项目致力于设计并构建一个交互式分布式系统。Buggy机器人监测系统作为分布式互动系统，借助红外遥控器、LCD屏幕以及能实时显示传感器测量数据的网页，实现与用户的交互。项目结合了Arduino和ESP32的功能，达成对环境的实时监控以及对机器人的控制。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：利用Arduino对Buggy机器人的移动和传感器读取进行控制。
2. 实时数据：通过ESP32在本地网页实时呈现传感器数据。
3. 传感器交互：运用DHT22温湿度传感器和MQ - 135气体传感器。
4. 远程操作：可通过红外遥控器操控机器人的动作。

安装使用步骤

前提条件

确保已具备Arduino和ESP32的开发环境，且熟悉其编程。

步骤

1. 下载项目源码：把项目源码下载到个人电脑。
2. 上传Arduino代码：打开Arduino IDE，将Arduino - main代码上传到Arduino Uno。
3. 上传ESP32代码：打开ESP32的IDE，将ESP32 - main代码上传到ESP32板，并在代码里设置WIFI的名称和密码。
4. 配置红外遥控器：使用IR_REMOTE_DECODE源文件更新红外遥控器的按钮HEX值，然后添加到Arduino - main中。
5. 连接硬件：依据circuit.png里的GPIO连接说明，连接硬件并接通电源。
6. 获取本地IP：连接ESP32的串行监视器，待WIFI连接成功后，会给出本地IP地址。
7. 查看传感器数据：在浏览器中输入提供的本地IP地址，就能在LCD和网页上实时查看传感器读数。
8. 控制机器人：使用箭头键控制机器人的移动。

硬件需求

• Arduino Uno
• l298P电机驱动板
• ESP32 D1 R32板
• MQ - 135气体传感器
• DHT22温湿度传感器
• LCD显示屏
• 两块9v电池
• 红外遥控器接收器与控制器

视频链接

1. 硬件连接与选择说明
2. 机器人功能演示

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】