【源码】基于Arduino和ESP32CAM的智能机器人系统

项目简介

本项目借助Arduino UNO微控制器和ESP32-CAM芯片，达成机器人的自动化与遥控功能。旨在开发一款可移动、能收集材料且能通过蓝牙和用户手机通信的机器人，可根据用户需求实现从起点到终点移动、收集数字材料并实时上传视频等功能。

项目的主要特性和功能

1. 机器人能依据预设路径或用户指令移动。
2. 可自动收集数字材料，如照片、视频等。
3. 通过蓝牙模块与用户手机通信，接收控制命令并上传数据。
4. 利用红外辐射传感器和超声波传感器进行障碍物检测与路径规划。
5. 利用ESP32-CAM芯片录制视频并实时传输到用户手机。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino UNO、ESP32-CAM、蓝牙模块、电机驱动器等硬件设备。
2. 软件安装：安装Arduino IDE和相关库文件。
3. 代码编译：在Arduino IDE中编译代码并上传到微控制器。
4. 硬件连接：按照电路图连接硬件设备各部分。
5. 手机应用安装：在手机应用商店下载并安装相应控制应用。
6. 测试与调试：完成上述步骤后，对机器人进行测试与调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】