【源码】基于Arduino和Dynamixel的自动化书架系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Dynamixel电机的自动化书架系统，借助超声波传感器和Dynamixel电机，实现书架自动开合功能，为用户提供便捷的书籍存取体验。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：运用Dynamixel电机对书架进行精确开合控制，通过设置电机ID和控制模式保障电机高效稳定运行。
2. 传感器集成：集成超声波传感器检测书架前方物体以触发开合操作，经传感器数据处理实现书架智能响应。
3. 硬件初始化：提供OpenCR板和Dynamixel电机详细初始化步骤，解决常见硬件连接问题，如端口权限和固件更新。
4. 3D打印部件：设计并打印多个3D部件用于电机安装和书架结构支撑，提供部件说明及用途。

安装使用步骤

前提准备

• 安装Arduino IDE并完成环境配置。
• 准备OpenCR板、Dynamixel电机、超声波传感器和3D打印部件。

安装依赖

• 在Arduino IDE中添加OpenCR板支持包。
• 安装Dynamixel Workbench库。

使用步骤

1. 硬件连接：将OpenCR板通过USB连至电脑，把Dynamixel电机和超声波传感器连接到OpenCR板。
2. 软件设置：在Arduino IDE中选择OpenCR板，上传代码到OpenCR板。
3. 电机初始化：使用Dynamixel Workbench工具扫描并设置电机ID，配置电机控制模式和参数。
4. 系统测试：通过超声波传感器触发书架开合操作，观察电机响应和书架运行情况。

下载地址

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