【源码】基于Arduino和CAN总线的VESC电机控制库

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的VESC电机控制库，通过CAN总线与VESC电机控制器通信。VESC电机控制器常用于电动滑板车和电动自行车，该库用CAN总线取代UART通信，提升了通信可靠性，还释放Arduino的UART端口用于调试。

项目的主要特性和功能

1. CAN总线通信：借助MCP2515 SPI驱动，实现与VESC电机控制器的CAN总线通信。
2. 实时数据监控：可获取电机实时数据，如转速、输入电压、电流、温度等。
3. 命令控制：能发送控制命令，例如设置电机转速、占空比和电流。
4. 易于集成：提供简洁的API接口，便于开发者快速集成到Arduino项目。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 添加库文件：把项目中的.h和.cpp文件放到Arduino项目的同一文件夹。 2. 配置VESC工具：利用VESC工具配置VESC ID和CAN总线参数，具体配置参考images/vesc_tool_app_settings.png。 3. 编写Arduino代码：在Arduino主程序里调用库函数，实现电机控制和数据获取。 4. 编译与上传：使用Arduino IDE编译代码，再上传到目标Arduino板。

依赖项

• Arduino IDE
• MCP_CAN库（由Cory Fowler提供）

许可证

本项目采用MIT许可证，详情见LICENSE文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】