【源码】基于Arduino和C++的智能遥控车系统

项目简介

Delta Rover是一个结合了硬件与软件技术，基于Arduino、ShellScript和C++开发的智能遥控车系统。该系统能够实现自主驾驶并避开障碍物，适合对机器人技术和编程感兴趣的开发者学习和使用。

项目的主要特性和功能

1. 自主驾驶：可按照预设路径在复杂环境中自主探索。
2. 障碍物检测与避障：利用传感器实时检测障碍物，自动调整路径避免碰撞。
3. 用户控制：支持通过遥控或其他方式手动控制遥控车，操作灵活。
4. 用户认证系统：具备基本的用户登录认证功能，保障系统安全。

安装使用步骤

前提准备

1. Arduino IDE：用于编程和烧录代码到硬件设备。
2. GNU C++ 编译器：用于编译C++代码。
3. 硬件设备：包含Arduino开发板、传感器（如MPU - 6050）、电机等。

安装步骤

1. 复制项目（此处未给出复制命令，需补充）。
2. 安装依赖：
3. 安装GNU C++编译器： bash sudo apt-get install g++
4. 安装Arduino IDE： bash sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino arduino-core
5. 编译代码：
6. 进入项目目录，使用以下命令编译C++文件： bash g++ -std=c++17 lemon.cpp -o lemon
7. 烧录代码：
8. 打开Arduino IDE，加载main.ino文件，并将其烧录到Arduino开发板。

使用说明

1. 运行程序：
2. 编译后，可通过以下命令运行程序： bash ./lemon
3. 或者使用Shell脚本直接运行： bash ./run_no
4. 用户登录：程序启动后，按提示输入密码，输入正确即可进入控制界面。
5. 控制遥控车：通过遥控器或其他输入设备控制Delta Rover的移动和操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】