【源码】基于Arduino和C++的ICM20948无线输入笔系统

项目简介

本项目是电气工程专业物联网模块课程实践项目，基于9轴传感器模块ICM20948开发了适用于Windows系统的输入笔。结合了Arduino、C++和Python等技术，实现了传感器数据读取、处理和模拟鼠标操作等功能。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据读取：借助Arduino库，实现对ICM20948传感器的陀螺仪、加速度计和磁力计数据的读取和处理。
2. 鼠标模拟操作：通过C++程序，根据传感器数据模拟鼠标的移动、左键和右键点击操作。
3. 数据可视化：利用Python脚本，将磁力计数据转换为颜色，并在5x5的RGB矩阵上显示，同时可以读取和显示传感器的所有运动数据。

安装使用步骤

1. 安装Arduino库：将 NOPE_icm-20948-arduino-library-master 和 THIS_SparkFun_9DoF_IMU_Breakout_-_ICM_20948_-_Arduino_Library 库复制到Arduino的库文件夹中。
2. 编译并上传Arduino代码：打开Arduino IDE，选择对应的Arduino板和端口，编译并上传相关代码到开发板。
3. 编译并运行C++程序：使用C++编译器（如Visual Studio）打开 Mouse 和 SerialReceive 项目，编译并运行程序。
4. 运行Python脚本：确保已经安装Python环境和相关依赖库，在命令行中运行 magnetometer-to-rgb5x5.py、magnetometer.py 和 read-all.py 脚本。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】