【源码】基于Arduino和Android的自主平衡机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Android构建的自主平衡机器人系统。目标是开发一个可通过Android应用程序远程控制的自主平衡机器人。系统涵盖使用Arduino开发的机器人硬件、借助Android Studio开发的移动应用，以及用于处理通信的ESP服务器。用户能将本地网络中的Android设备与机器人相连，实现远程操控机器人行动。

项目的主要特性和功能

1. 具备自主平衡功能，利用MPU - 6050陀螺仪和加速度计检测倾斜角度，通过算法调整电机速度以维持平衡。
2. 支持远程控制，可通过Android应用发送指令，控制机器人前进、后退、左转、右转和停止。
3. 采用ESP服务器，在ESP8266上运行服务器程序，接收来自Android设备的指令并转发给Arduino。
4. 采用模块化设计，项目分为硬件和软件两部分，硬件含Arduino代码、电机驱动、电源管理等；软件包含Android应用程序和ESP服务器代码。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依照提供的硬件清单组装机器人，确保所有连接无误。
2. 烧录Arduino代码：把提供的Balancing_robot.ino代码烧录到Arduino板。
3. 配置ESP服务器：将ESP_server.ino代码烧录到ESP8266，确保其连接到Wi - Fi网络。
4. 开发Android应用：使用提供的RemoteControl项目在Android Studio中开发并测试应用程序。
5. 连接和测试：保证机器人、ESP服务器和Android设备处于同一网络，通过Android应用测试机器人各项功能。

注意：使用本项目前，需熟悉Arduino编程、Android开发和电子硬件组装。本项目代码和硬件设计仅作参考和学习，不建议用于实际生产环境。使用硬件前，请仔细阅读相关文档并确保安全操作。

下载地址

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