项目简介
本项目应用嵌入式系统设计的基本原理,借助安卓设备实现对弹射器的远程控制,可发射小型项目。该项目减少了用户干预,用户无需手动收缩或锁定弹射器臂,仅需重新装载设备即可,同时运用最新软件开发技术和网络设备达成这一目标。
项目的主要特性和功能
- 可通过蓝牙模块远程操控弹射器。
- 采用Arduino UNO REV3和RobotGeek Sensor Shield V2作为主要控制部件。
- 利用FS90MG微金属齿轮伺服驱动弹射器。
- 配备HC-05蓝牙传输模块进行无线通信。
- 能通过简单的手机应用程序控制弹射器的发射。
安装使用步骤
设备组装
- 将RobotGeek Sensor Shield V2安装在Arduino UNO REV3上。
- 将两个FS90MG伺服分别连接到DIO - 10和DIO - 11。
- 使用跳线将HC - 05蓝牙模块连接到Sensor Shield的DIO - 12和DIO - 13。
- 使用电压分压器将蓝牙模块的电压限制在3.3V。
- 确保所有连接正确无误后,开启电源进行测试。
软件配置
- 在Arduino IDE中打开项目源码文件夹中的代码。
- 选择正确的微控制器和端口,上传代码到Arduino UNO。
- 下载并安装项目根目录中的Android应用程序APK文件。
- 在手机上打开蓝牙,与设备配对连接,使用应用程序远程控制弹射器。
使用说明
- 确保设备电源连接正常,并开启电源进行测试。
- 在手机端开启蓝牙连接,并与设备配对连接。
- 使用应用程序远程控制弹射器发射子弹等小物件。
- 根据测试或任务要求进行适当的校准和调整。
下载地址
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