【源码】基于Arduino和Android的蓝牙控制机械臂小车

项目简介

本项目是结合机械臂与小车功能的机器人项目，依托Arduino和Android平台，利用蓝牙通信达成远程控制。用户借助精心设计的硬件与配套Android应用，可轻松控制小车移动和机械臂动作，实现物品抓取功能。该项目团队在相关竞赛中获第7名。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙连接：利用Android设备蓝牙功能，与小车稳定连接以实现远程控制。
2. 多样化控制：通过Android应用界面，可控制小车前进、后退、左转、右转等移动动作，还能操控机械臂抓取物品。
3. 简洁界面：提供简洁易懂的用户界面，便于用户快速上手并发送控制指令。
4. 错误处理机制：蓝牙连接失败或数据发送失败时，应用会显示错误消息，提示用户重新尝试。
5. 设备选择：应用展示已配对蓝牙设备列表，用户可自主选择要连接的设备。
6. 单元测试：项目含单元测试代码，确保基本功能正确。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备支持蓝牙的Arduino Uno板、蓝牙模块、6个机械臂舵机、4个电机、2个电机驱动，以及对应的小车和机械臂模型。
2. 硬件配置：将蓝牙模块与Arduino板连接，同时把小车电机和机械臂舵机连接到Arduino板。
3. 软件配置：在Android设备上安装项目编译生成的应用。
4. 设备连接与控制：打开Android应用，从设备列表中选择要连接的蓝牙设备，连接成功后即可发送控制指令，实现对小车和机械臂的控制。

注意：此项目需要一定的硬件和软件配置知识，以及对Android开发和蓝牙通信的基础了解。使用前请确保熟悉并遵循所有必要的步骤和配置要求。

下载地址

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