【源码】基于Arduino和Android的蓝牙控制机械臂车

项目简介

本项目致力于开发一款借助Android智能手机蓝牙功能进行控制的机械臂车。通过结合Arduino编程与蓝牙技术，实现利用手机应用程序对机械臂车的操控。

项目的主要特性和功能

• 远程控制：可通过Android手机的蓝牙功能对机械臂车进行远程操控。
• 机械臂功能：机械臂车配备多个伺服电机，能执行复杂的机械臂操作。
• 多电机驱动：使用L298N电压调节双电机驱动卡，可控制4个步进电机和4个伺服电机。
• 蓝牙通信：采用HC06蓝牙模块，保障手机与机械臂车之间的稳定通信。

安装使用步骤

硬件组装

• 将Arduino UNO与Arduino Shild 5连接。
• 安装4wd Robot Kollu 4wd Crane Platformu平台。
• 连接L298N电压调节双电机驱动卡，同时连接4个步进电机和4个伺服电机。
• 将HC06蓝牙模块连接到Arduino。
• 使用锂离子电池为系统供电，确保所有部件通过跳线正确连接。

软件设置

• 在Arduino IDE中编写并上传控制代码到Arduino UNO。
• 在Android手机上安装并配置蓝牙控制应用程序。

测试与使用

• 打开Android手机的蓝牙功能，连接到HC06蓝牙模块。
• 通过手机应用程序发送控制指令，测试机械臂车的各项功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】