项目简介
这是一个基于Arduino和Adafruit ILI9341 TFT液晶屏驱动的机器人汽车控制项目。借助Spresense板,实现了机器人汽车的图形化控制与显示。
项目的主要特性和功能
- 利用Adafruit ILI9341库进行图形显示,支持绘制线条、圆形、矩形等图形。
- 支持创建与显示自定义按钮,可查询按钮状态。
- 通过简单图形界面控制机器人汽车前进、后退、左转、右转。
- 具备滚动显示功能,可滚动显示文本或图像。
- 支持颜色反转功能,可在深色和浅色背景间切换。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件: 1. 将所有库文件和源代码文件放入Arduino的项目文件夹。 2. 打开Arduino IDE,选择正确的开发板和端口。 3. 导入Adafruit_ILI9341等所需的库。 4. 打开Spresense_RoboticCar_Control.ino文件,此为主程序入口。 5. 根据需求配置显示器参数、电机控制参数等。 6. 将程序上传到Spresense板,然后进行硬件连接和调试。 7. 运行程序,实现机器人汽车的移动控制和图形显示。
下载地址
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