【源码】基于ArduinoESP32和ROS2的传感器数据处理系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino/ESP32和ROS2（Robot Operating System 2）的传感器数据处理系统。项目由ESP32脚本、micro-ROS、PLC程序、Python脚本和Visual Studio 2022项目等多个组件构成，它们协同工作，接收、处理并发布传感器数据，可在机器人、物联网或嵌入式系统中实现物体检测、定位等功能。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据处理：通过Arduino/ESP32接收传感器的距离、位置等数据，并经ROS2主题发布。
2. 网络通信：采用TCP/IP协议通信，有TCP服务器脚本和Python脚本用于接收客户端数据。
3. 可视化工具：利用Visual Studio 2022项目中的C#应用程序，可在三维空间展示传感器数据。
4. 微控制器编程：涉及Arduino/ESP32编程，实现硬件接口和通信协议。
5. ROS2集成：使用micro-ROS在ESP32上实现ROS2功能，如节点创建、主题发布等。
6. PLC编程：包含PLC编程，可实现“停止在遇到物体时”和“手动引导”等特定功能。

安装使用步骤

1. 硬件准备：安装Arduino IDE、PlatformIO、ROS2、Visual Studio 2022和相关硬件（ESP32、传感器、PLC等）。
2. 环境配置：根据平台设置Arduino IDE和PlatformIO环境，安装必要库和依赖。
3. 代码下载：从项目仓库下载代码并解压到开发环境。
4. 代码编辑：根据项目需求编辑修改代码以适应特定场景。
5. 编译和部署：用Arduino IDE或PlatformIO编译并部署代码到硬件设备。
6. 运行和测试：运行代码，按需调整参数和设置。

注意：因项目复杂，需一定编程和调试经验来设置运行。请确保具备相关软硬件知识，并仔细阅读文件功能解释和代码注释。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】