【源码】基于Arduino的足球机器人控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino Uno控制器搭建的足球机器人控制系统。借助L298P电机驱动板达成对机器人电机的控制。原计划用于参加机器人竞赛，因硬件限制，最终采用双轮并联设计方案，舍弃全向移动功能。

项目的主要特性和功能

• 硬件平台：以Arduino Uno为主控制器，L298P为电机驱动板。
• 电机控制：采用并联电机方式，简化控制逻辑，保障电机稳定运行。
• 通信方式：尝试运用UART实现接收器与Arduino的通信，降低布线复杂度。
• 兼容性：代码在Arduino Uno、Nano和Pro Mini上完成测试，但部分硬件存在UART通信问题。

安装使用步骤

硬件连接

• 把L298P电机驱动板与Arduino Uno相连。
• 将电机并联接至L298P输出端。
• 把接收器通过UART接口连接到Arduino Uno。

代码上传

• 用Arduino IDE打开项目代码。
• 选择正确的开发板型号（Arduino Uno）和端口。
• 上传代码到Arduino Uno。

测试运行

• 确保所有硬件连接无误。
• 启动接收器，观察机器人电机运行状况。
• 若UART通信有问题，可尝试其他通信方式或检查硬件连接。

调试与优化

• 根据实际运行情况，调整代码参数，优化电机控制效果。
• 若遇硬件兼容性问题，可尝试更换其他型号的Arduino控制器。

按上述步骤操作，即可成功运行并控制此基于Arduino的足球机器人。

下载地址

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