【源码】基于Arduino的ZScale PointtoPoint自动化轨道小车控制项目

项目简介

这是一个基于Arduino开发的ZScale比例的点到点自动化轨道小车控制项目，适合模型铁路和微型场景爱好者。该项目可将传统模型轨道小车转变为智能控制，实现远程操控和自动化运行。

项目的主要特性和功能

1. 多种硬件兼容：支持Arduino Nano、Uno和Mega，以及L298p或L298n电机驱动板等类似产品，如Deeks Robot shield。
2. IR传感器导航：利用IR传感器定位和导航，确保小车精准到达目标位置。
3. 速度可调节：通过10欧姆电位器调节速度，满足不同运行需求。
4. 振动马达纠错：可选振动马达，用于纠正小布局中的停滞情况，提升运行稳定性。
5. OLED信息显示：可选128x64 OLED显示屏，显示运行状态或路径信息，增强用户体验。
6. 高度可定制：项目具有较高的自定义性和扩展性，可按需添加更多功能。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 根据项目需求，准备Arduino板、电机驱动板、IR传感器、电位器、振动马达和OLED显示屏（可选）等硬件。
3. 连接硬件，确保所有连接正确。
4. 打开Arduino IDE，导入项目源码文件，并根据自身需求进行适当调整。
5. 将代码上传到Arduino板。
6. 测试运行，确保小车能按预期移动和定位。
7. 可按需进一步扩展功能或进行个性化定制。

注意：本项目的源码文件仅供参考和学习使用，如需商业使用，请自行获取相关许可。可访问项目的官方网站或相关论坛进行问题咨询。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】