【源码】基于Arduino的ZK2 SmartCar电机测试项目

项目简介

本项目是基于Arduino UNO的电机测试项目，聚焦于PRO - BOT的电机控制测试。项目包含一个核心的C++源文件main.cpp，用于对PRO - BOT的左右电机进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 左右电机速度控制：借助PWM值控制电机速度，范围为0到255，0代表关闭电机，255表示最大速度。
2. 左右电机方向控制：电机可实现前进、后退或停止操作。
3. 加速器引脚模拟值读取：依据加速器引脚的模拟值计算速度，实现加速和减速功能。
4. 周期性测试：电机先向前运行3秒，接着向后运行3秒，再停止3秒，如此循环，以此测试电机的控制功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE并完成Arduino UNO开发环境的设置。
2. 代码导入：把文件main.cpp复制到Arduino UNO的项目文件夹中。
3. 代码上传：利用Arduino IDE将代码上传至Arduino UNO。
4. 硬件连接：将PRO - BOT的电机控制模块连接到Arduino UNO，保证左右电机速度控制引脚、方向控制引脚等连接正确。
5. 运行测试：启动程序，观察电机的工作状况。

注意：此为简单的测试程序，主要用于测试电机的控制功能。实际应用时，可能需根据具体需求对代码进行调整和优化。

下载地址

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