【源码】基于Arduino的自主移动机器人项目

项目简介

本项目聚焦于设计并开发一个基于Arduino的自主移动机器人，该机器人具备电机控制、障碍物检测和可定制行为等功能。用户能借助此项目学习机器人技术、Arduino编程和电机控制，还可自定义机器人的行为。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：机器人可利用TT齿轮电机和L293D电机驱动屏蔽，依据不同方向和速度进行移动。
• 传感器交互：采用红外传感器实现导航和避障功能。
• 可编程性：通过开源Arduino代码，用户能够自定义机器人的行为，如线路跟踪、高级避障或特定导航任务。

安装使用步骤

硬件设置

1. 按照提供的指南，把Arduino Uno、L293D电机驱动屏蔽、红外传感器、TT齿轮电机和其他组件安装在亚克力板上，完成机器人底盘的组装。
2. 使用跳线连接必要的组件，参考电路图进行准确接线。
3. 插入锂离子电池，将其连接到电源端子，使用直流开关控制电源。

软件设置

1. 若未安装Arduino IDE，需下载并安装。
2. 通过USB将Arduino Uno连接到计算机，在Arduino IDE中选择正确的板和端口，点击“上传”按钮将代码加载到Arduino上。

使用方法

1. 通过USB将Arduino Uno连接到计算机，在Arduino IDE中打开robot_code.ino文件，选择正确的板和端口，点击“上传”按钮将代码传输到Arduino。
2. 使用直流开关打开机器人电源，依据上传的代码和传感器输入观察机器人的行为，还可自定义代码以尝试不同的机器人功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】