【源码】基于Arduino的自主线路跟随移动机器人

项目简介

这是一个基于Arduino的自主线路跟随移动机器人项目。机器人借助流行的Arduino微控制器板，搭配传感器系统，可实现无需人工干预，沿预定路径自主移动，项目旨在打造一个能自主跟随线路的移动机器人。

项目的主要特性和功能

1. 自主线路跟随：机器人可识别并沿着预设线路移动。
2. 传感器检测与反馈：通过传感器系统检测线路，并实时反馈信息。
3. 微控制器控制：采用Arduino微控制器进行机器人的控制与处理。
4. 加权方案调整：依据传感器在测试路径上的读数，调整加权方案以优化路径跟随性能。
5. PD值调整：根据机器人性能调整PD值，保持稳定性并使其维持在预定路径上。

安装使用步骤

1. 下载并解压本项目源码文件。
2. 将源码文件上传至Arduino微控制器板。
3. 为机器人配备传感器系统，并正确连接至Arduino板。
4. 进行传感器测试，确认其正常工作。
5. 根据需要调整加权方案和PD值，优化机器人的路径跟随性能。
6. 开启Arduino板电源，机器人将开始自主沿预设线路移动。

注意：进行任何调整或修改前，请确保了解相关技术和安全知识，避免因操作不当导致设备损坏或人员受伤。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】