【源码】基于Arduino的自主稳定模型火箭模块

项目简介

本项目是基于Arduino开发的自主稳定模型火箭模块。该模块利用高度测量与自我稳定系统，保证模型火箭在飞行过程中的稳定性与安全性。项目代码包含高度测量、自我稳定系统和主程序三部分，主程序将前两部分的功能进行了整合。

项目的主要特性和功能

1. 高度测量：借助Altimeter代码能够精确测量火箭的高度。
2. 自我稳定系统：通过Servo代码控制伺服电机，使火箭在飞行时实现自我稳定。
3. 整合功能：Main代码把高度测量和自我稳定系统结合起来，确保火箭飞行稳定且安全。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 安装依赖库MPU6050_tockn.h和I2Cdev.h。
3. 按照Arduino接线图正确连接硬件。
4. 打开Main目录下的主程序，根据需求进行微调。
5. 上传至Arduino进行测试和调试。

注意事项

1. 使用前要确保硬件连接无误。
2. 飞行前微调伺服电机角度以达到最佳稳定效果。
3. 注意安全，在合适的场地试飞模型火箭。项目代码和接线图仅供参考，可根据需求进行调整完善。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】