littlebot
Published on 2025-04-03 / 2 Visits
0

【源码】基于Arduino的自主坦克系统

项目简介

这是一个基于Arduino的自主坦克项目,提供一系列代码用于实现坦克的自主移动和行为。适合对嵌入式系统、机器人技术或Arduino开发感兴趣的开发者。

项目的主要特性和功能

  1. 自主移动:可按预设路径或算法实现自主移动。
  2. 行为控制:具备基本决策能力,能根据环境做出避障、寻目标等反应。
  3. 模块化设计:代码组织成多个模块,便于扩展或修改功能。
  4. 易于集成:预留与其他设备或系统的接口,方便后续集成更多功能。

安装使用步骤

  1. 确保已下载并解压项目源码文件。
  2. 安装Arduino IDE。
  3. 将解压后的代码导入Arduino IDE。
  4. 依据项目需求连接电机驱动器、传感器等必要硬件。
  5. 根据坦克实际硬件连接情况修改代码中的相关配置。
  6. 上传代码到Arduino板。
  7. 测试并调整坦克的自主移动和行为功能。

注:需具备基本的Arduino开发环境搭建和硬件连接知识,遇到问题可查阅Arduino官方文档或寻求开发者社区帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】