【源码】基于Arduino的自主漫游车系统

项目简介

本项目是基于Arduino的自主漫游车系统，通过硬件搭建与软件编程相结合的方式，实现了自动泊车、蟹行模式和避障等自主控制与智能导航功能。

项目的主要特性和功能

1. 自动泊车：通过Arduino与传感器配合，车辆能够自动寻找停车位并完成停放操作。
2. 蟹行模式：支持车辆在仓库、窄通道等狭小空间内高效移动。
3. 避障功能：利用传感器检测障碍物，可自动调整车辆路径以避免碰撞。

安装使用步骤

1. 测试和调整：连接电源测试漫游车功能，必要时微调代码以适应特定环境或需求。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，在进行硬件搭建和编程前，请仔细阅读提供的文件和指南。由于硬件设备存在差异，部分调整需根据实际情况进行。

下载地址

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